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自动回收。机器人如何在回收中进行方式

最新的回收：机器人使用人工智能来排序可回收物品

2011年，芬兰公司Zen Robotics率先在垃圾管理领域推出了机器人垃圾分类器。他们的系统结合了计算机视觉、机器学习和人工智能(AI)，运行同步的机械手臂，从移动的传送带中分类和挑选回收材料。该公司首次将回收站连接在一个神经网络中，人工智能从金属传感器、3D激光相机和光谱相机提供的实时数据中学习，从传送带中选择和分类正确的物品。

西班牙的Sadako Technologies一直致力于较小规模的AI注入的垃圾分类系统。该公司使用连接到云中的多层神经网络系统的专有算法。

现在，克拉克是一个回收机器人，它使用人工智能识别各种塑料食品和饮料盒，这样它就可以抓住并把它们从其他回收物中分离出来。这个试点项目是由卡登理事会和两家丹佛公司合作的，

根据资源回收，Clarke使用了一个在其他行业的二十几年的废弃机器人。安装在2016年的Clarke不断提高其回收技巧，每分钟劫持大约60辆纸箱，接近完美的准确性。克拉克已经被编程为识别来自纸箱的图像，包括标识和包装打印，它适用于下一轮排序和抓取。Clarke系统能够在超级人员速度下进行排序，转移用于重新处理的材料，否则可能会在垃圾填埋场中最终结束。，Clarke的视觉系统结合回收商更好，同时识别和分类新材料的能力，排序在人们旁边的行上，将产生差异。

在日本的这个机器人有助于使用激光排序塑料来保存环境。

这将允许超过45％的家用塑料，用于再循环而不是烧伤。

三菱，IDEC和大阪大学合作了解日本的回收问题。他们建造了1.7米x 2.1米（5'6“x 6'9”）机器人，使用激光来排序塑料。新机器人将能够对六种不同的塑料类型进行排序，包括PE和PP塑料，其占总总量的45％，眼睛不可辨别，并且通常用其他垃圾燃烧。凭借数百万日本家庭，产生数百万吨塑料垃圾，采用机器人在家中使用可能对环境产生重大积极影响。IDEC正在开发出用于家庭使用的较小版本的机器人，目标成本左右�500万。再循环塑料只是筹备机器人征服的路径，以创造完全自动化的房屋。

回收机器人使用的激光由大阪大学的Photonics先进的研究中心开发。它准确测量了不同塑料的反射率，以便能够分开。这对复杂的激光系统来说是一个非常平凡的任务

机器人已经接管了吸尘地板、擦窗户和洗碗。缓慢但肯定地，这些机器人正在检查你的待办事项清单。虽然大多数家用机器人没有工业机器人的速度和精度，但它们能够处理家庭中更混乱的需求。可能让我们20世纪50年代的祖先感到惊讶的是，这些机器人不是类人的，没有可爱的个性，仍然需要大量的人类互动。有些人，比如洗碗机，甚至都不认为自己是机器人。当类人机器人出现时，所有的实际工作都将由非类人机器人来处理，我们可能不得不习惯这种想法。

作者Sameer Joshi博士